408期・Cover Story 人形機器人篇

AI重塑智慧終端  打造殺手級應用

走進真實場域  人形機器人開啟新紀元

◎撰文／陳玉鳳　圖片來源／中央社、和椿科技、路透社、總統府

生成式人工智慧（Gener-ative AI）的突破，為人形機器人注入嶄新動能。以語言為核心的大型語言模型（LLM），不僅讓AI「聽得懂、說得出」，更進一步支援指令解譯、動作規劃與任務分配等高階邏輯，使人形機器人具備自主反應與情境理解能力。

正如和椿科技副董事長張以昇所言：「隨著大型語言模型與多模態AI發展，應用裝置不再只是被動執行指令，而是逐漸具備與人自然對話、環境感知與即時反應的能力。」

和椿科技為一站式智慧機器人解決方案供應商，串聯技術、產品與應用，結合智慧製造、智慧物流及智慧服務等領域的導入經驗，與美國、中國大陸及日本等原廠合作，打造跨品牌、多場域的應用整合方案。

大型語言模型與多模態AI的進展，也帶動人形機器人從「技術可行性驗證」轉向「商業模式驗證」。過去幾年，許多科技巨擘如Tesla、Amazon、Figure AI、Ubtech等紛紛推出原型機，強調動作協同與基本勞務執行能力。例如2024年Tesla展示的Optimus機器人，便能完成摺衣、物品分揀等任務，預示人形機器人正朝向特定任務導向邁進。

然而，人形是否為機器人進化的必要條件？仍存在討論空間。Google前台灣董事總經理、Appier獨立董事簡立峰指出，製作人形機器人並非為了科技炫技，而是出於環境實際需求，「由於我們的生活場域本就為人類設計，因此若要打造能協助人類的自動化設備，採用人形設計自然更能發揮效益。」

他也強調，AI語言能力進步讓機器人訓練成本大幅下降，從過去須繁瑣程式設定，轉向以語言或動作示範方式進行指令學習，「以前要調好久，現在用溝通方式去調整，速度會變快很多。」

從技術觀點來看，這場由AI驅動的進化，不僅使機器人更容易被人類接受與理解，也為多元場域應用鋪路。不論是製造現場的協作任務，或商業空間的導覽服務，人形機器人正逐步從展示科技邁向真實任務執行。

全球搶攻未來市場  人形機器人掀熱潮

全球人形機器人市場迅速升溫，成為AI發展的下一個兵家必爭之地。根據摩根士丹利最新報告《Humanoid Horizons: The Widening Gap Between US & China》，全球人形機器人產業正迎來爆發式成長，市場將在未來數十年內迅速擴張，至2050年全球年收入預估將達近5兆美元，累計安裝量更有望突破10億台，成為下一個顛覆性科技趨勢。

高盛集團則預測2035年人形機器人市場規模將落在300億至380億美元間，成為AI應用最具爆發力的「殺手級」產品。

商機如此龐大，從美國的Figure AI、Amazon、Tesla，到中國大陸的優必選（Ubtech）、Unitree Robotics，各家新創與科技巨擘正積極投入研發，搶占技術及搶先前進各個場域。特別是Figure AI所開發的VLA模型（Vision-Language-Action），試圖將視覺、語言與動作控制一體整合，大幅提升機器人即時反應能力與場景適應性。

優必選為中國大陸人形機器人指標大廠，獲騰訊、科大訊飛等AI大廠入股。

台灣產官聯手推動  機器人生態系啟動

馬斯克預言，未來將有數以百億計的人形機器人進入生活與工作場域，全球經濟結構也將隨之翻轉。支撐這一波轉變的背後，是快速成熟的關鍵零組件，包括模組化關節、輕量化驅動器、先進感測元件與整合控制系統等，這些正是台灣產業鏈強項所在。

張以昇分析，台灣具備發展人形機器人的製造基礎，尤其在「精密機構設計與電子控制整合方面具有長期深耕的優勢，加上完整零組件供應鏈與高性價比製造力，使台灣成為國際機器人品牌的重要代工與零件供應商。」

然而，相較於國際大廠已積極導入試驗應用，台灣目前在人形機器人整機品牌與場域導入的步伐仍較為緩慢，關鍵瓶頸不在零組件，而在於整合創新與應用落地能力尚待強化。張以昇直言，目前台灣尚缺乏具規模的整機品牌，也欠缺面向終端應用的軟體整合與系統開發能量，導致國產系統難以快速切入商業應用。

值得注意的是，行政院已於2025年拍板「AI智慧機器人產業推動方案」，由國發基金與國科會各投資新台幣100億元，推動智慧機器人產業鏈發展，力拚兩年內於醫療、餐飲、旅宿等人力密集場域導入應用。政策驅動將有助於鏈結產業上下游，加速建立完整的機器人生態系。

智慧機器人產業推動方案有三大目標：第一，培育具智慧機器人系統開發能力的新創公司；第二，擴大國內智慧機器人產值，促成專業用服務型機器人產值在5年內由新台幣40億元擴大至500億元；第三，提升智慧機器人的社會普及度，將服務型機器人導入人力密集的應用場域，解決缺工問題。另針對技術布局，國科會與經濟部將在台南沙崙和六甲地區成立2個機器人中心，分別是沙崙中心負責連結上游基礎研究；六甲中心則協助下游產業應用研發。

整體而言，在這場AI賦形新戰場中，台灣擁有不可忽視的機會。從電子製造、機構設計到感測模組，台灣具備完整供應鏈與快速整合能力，足以支撐人形機器人從模組化設計到跨場域應用的多元發展，而透過政策引導、場域示範與國際合作，台灣更有機會從供應端升級為應用創新的核心樞紐。

場域需求驅動發展  從工廠延伸至日常

隨著AI技術與人形機器人硬體快速成熟，應用情境愈趨多元，涵蓋了製造、生產、物流、醫療、長照、零售、教育與家庭等。機器人不再只是象徵未來的概念，而是開始成為現實生活中的合作夥伴。

在眾多應用中，工業製造被普遍認為是人形機器人最有可能率先落地的場域。這類場域擁有標準化流程與高度重複性工序，極適合以人形機器人取代。例如，未來人形機器人可與AMR（自動移動機器人）協作，負責異常通報、簡易設備操作、工具遞送與零件搬運，並透過語音指令與視覺感知，實現人機互動與彈性部署。

此外，台灣在2025年正式邁入超高齡社會，醫療與長照人力資源壓力急遽攀升。人形機器人於此領域的角色，從手術輔助、物資配送、復健協助，到AI語音病歷記錄、陪伴互動等功能逐步展開。國際間已有像日本早稻田大學研發的AIREC照護機器人，台灣也有鴻海推出的AI護理機器人Nurabot等案例。

人形機器人在醫療領域的角色從手術輔助、物資配送、復健協助等逐步展開，國際間已有像日本早稻田大學研發的AIREC照護機器人。

張以昇指出，儘管醫療場域相較工廠更為複雜，導入門檻與安全要求更高，但在人力短缺的現實下，結合AMR與人形機器人功能的模組型應用將成為發展趨勢。從簡單的床邊提醒、物品遞送，到未來可能的摔倒偵測與協助扶起，皆是可行方向。

在人流密集的商業空間，如百貨商場、飯店與展館，機器人早已導入迎賓、導覽、清潔與配送等任務。雖目前仍以AMR為主，但隨著語音辨識與溝通能力提升，人形機器人也逐漸展現潛力。例如導覽型人形機器人除能回答問題，亦可與顧客進行連續性對話，有助於提升互動體驗與品牌形象。

在家庭與教育場域，簡立峰指出，人形機器人最大潛力之一在於「陪伴小孩與語言學習」。他分享：「機器人能與小孩對話、畫畫、玩遊戲，成為很好的學伴。」不過，他同時提醒，陪伴型機器人若以人形呈現，須特別注意安全性與穩定性，不宜貿然導入脆弱族群場域，應先從語言互動、學習引導等功能發展。

簡立峰強調，人形機器人的真正價值，並非來自「什麼都能做」的科幻想像，而在於是否能以合理成本、穩定效能完成特定任務，「在可控環境下完成特定任務，是目前人形機器人最現實的應用方向，至於通用型機器人則還是非常遙遠的夢想。」

不同於應用特定場域的專用型機器人，通用型機器人能將已學會的能力及行為等，運用在沒有遇過的任務中，也就是能像人類一樣隨機應變，要達到此目標，須具備超級龐大的算力和資料庫。

簡立峰進一步說明，當前生成式AI已能處理語言溝通與任務調度，但面對真實世界的不確定性，尤其是物理環境下的感知與判斷能力，仍明顯不足，「AI的語言能力遠勝人類，但對於物理世界的理解，大概只有2歲小孩的程度。」他指出，當機器人在複雜場域運作，例如跌倒偵測、火場避險或協助行動不便者，若無完善感測與演算法支撐，將可能衍生嚴重安全風險。

此外，電力續航、運動穩定性與模組故障容錯等技術問題，也尚未有成熟解方，一如簡立峰所言：「目前人形機器人能做的是『一百種特定任務』的集合，而非真正的『通用型』機器人。」他強調距離通用型機器人的目標，「現在可能只是從1走到10，離100還有很長的路。」

COMPUTEX 2025現場展出和碩科技機器人，展現AI運算與智慧製造實力。

爭議與期待  邁向人機共生時代​

除了技術成熟度，社會接受度與倫理議題亦日益浮上檯面。馬斯克提出「全民高收入」的未來願景，描述人類工作將被機器人取代，人們只需享受生活即可。然而，這樣的願景也伴隨財富分配失衡、職位替代、個資安全與人機界線模糊等潛在風險。

隨著高齡化與少子化日益嚴重，人形機器人確實可能在醫療照護、教育輔助與日常陪伴中發揮重要功能，但若不清楚定義與使用目的、行為範疇與責任界定，將難以獲得民眾廣泛信任。簡立峰提醒：「我們過去已高估過機器人，不宜再次無限上綱。」真正需要關注的，不是它是否長得像人，而是它是否能在正確場域中，完成正確任務。

然而，人形機器人或許仍無法取代每一項人類技能，但它的出現，的確已改寫我們對「機器」的定義與想像。在勞動力短缺、高齡社會、數位轉型等多重挑戰下，這場由AI賦能、以人為形的機器革命，將引領人類邁向人機共構的新未來。■