423期・趨勢前線(架構篇)

全球供應鏈重新分工

串起機器人神經　台灣找到新位置

撰文／鄒明珆　圖片提供／Shutterstock

2026年3月，樂聚機器人與東方精工在廣東佛山啟用中國大陸首條年產能萬台級的人形機器人自動化量產線，最快每30分鐘即可完成一台機器人生產；Tesla同步將旗下人形機器人Optimus的年度量產目標訂在5萬至10萬台，美國人形機器人新創Figure AI亦在4個月內將產速提升24倍，達到每小時生產一台的規模。

另一項值得關注的發展，則是人形機器人在汽車製造業的實際應用。BMW在美國南卡羅萊納州廠區，對Figure人形機器人進行長達11個月的實測，期間參與逾3萬輛新車的生產。隨後雙方擴大商業合作，引入最新一代搭載觸覺感測手掌的Figure 03執行物流排序作業，並採用「機器人即服務（RaaS）」模式，將每工作小時的服務成本降至約25美元，接近人力成本水準。從實際產線應用到成本效益評估，也顯示人形機器人正從技術展示與測試階段，朝製造業實際應用發展。

從AI到核心零組件 全球供應鏈分工成形

從全球人形機器人產業發展來看，中國大陸與美國是目前整機市場的主要參與者，而從實際量產出貨量觀察，中國大陸已展現明顯的產能優勢。2025年全球約出貨1.6萬台人形機器人，其中中國大陸占逾8成，摩根士丹利更將中國大陸2026年出貨預估上修至5萬台。

在量產規模擴大的同時，全球人形機器人供應鏈也開始形成不同的產業分工。掌握AI模型與算力的美國，主要發展驅動決策的「大腦」；手臂、關節與滾珠螺桿等機械結構，則由中國大陸憑藉既有的電動車與無人機供應鏈基礎，將成本降至歐洲傳統大廠的一半，掌握全球6至7成產能；至於決定關節負載與精度的核心元件「諧波減速機」，目前仍有超過8成市占由日本精密傳動品牌Harmonic Drive掌握。

介於AI決策與機械結構之間的「神經系統」，則是串聯人形機器人軟硬體運作的重要環節。這套系統涵蓋高速通訊晶片、關節電腦、伺服驅動器、編碼器與力覺感測器，影響機器人的反應速度、動作穩定度與產線通訊能力。在機械零組件面臨價格競爭、AI模型與算力主要由美國業者掌握的市場結構下，串聯軟硬體控制的「神經系統」，也成為台廠可發揮既有技術能力的發展方向。

串聯晶片與控制技術 台廠擴大供應鏈角色

在全球人形機器人供應鏈分工下，台廠也從傳統零件供應，延伸至負責整機運作的控制系統。名列摩根士丹利全球「人形機器人百強」的傳動大廠上銀科技（Hiwin），從單一零件供應走向模組整合，結合自家諧波減速機，以及大銀微系統的驅動器、馬達與編碼器，打造應用於肩部與髖部的「大關節模組」，拓展在人形機器人供應鏈中的參與範圍。

機器人的靈活運作，也有賴晶片與通訊技術支援。網通大廠瑞昱將車用技術延伸至機器人領域，其通訊中樞晶片採用「單對線乙太網（T1）」技術，將網路線精簡為單一對線，在支援多感測器並行與低延遲通訊的同時，也有助於減少關節內部線材與重量；聯發科則以採用台積電3奈米製程的Genio Pro旗艦平台與第八代NPU切入運算領域，提供50 TOPS算力，讓機器人能同時處理16顆鏡頭傳回的畫面，支援邊緣端「手眼協調」所需的即時判斷。

在末端控制方面，台灣在高精度伺服馬達與無框力矩馬達領域擁有全球約35％的市占率，目前東元電機等台廠也投入輕量化關節驅動智慧模組的開發。在產線安全方面，工業電腦廠新漢智能與旗下創博結合NVIDIA邊緣運算模組與即時作業系統（RTOS），將內部通訊週期縮短至250微秒，讓機器人發生故障時能在10毫秒內做出安全反應，以符合工業場域對功能安全與即時控制的要求。
 

鴻海串聯本土生態系 整合台灣供應鏈優勢

串聯台灣人形機器人供應鏈的重要業者之一，正是積極投入相關領域的鴻海。鴻海除了在美國休士頓AI伺服器廠導入人形機器人，也在高雄研發輪式與足式機型，並攜手上銀、和大等企業建立產業生態系，整合台灣在精密製造與通訊控制等領域的技術能力。

長期來看，全球人形機器人年出貨量預估將在2030年突破50萬台。隨著市場規模擴大，產業競爭也將從零組件價格，延伸至系統整合、穩定性與可靠度等面向。台灣產業具備精密傳動技術基礎，加上高速通訊、邊緣運算與即時控制等能力，若能整合既有優勢，將有機會從零組件供應延伸至系統整合，在全球人形機器人供應鏈中拓展更多發展空間。