423期・趨勢前線(趨勢篇)

人形機器人進入量產期

從零件到系統　供應商搶占關鍵位置

撰文／鄒明珆　圖片提供／Shutterstock

這項轉型需求，也反映出中國大陸供應鏈帶來的價格競爭壓力。當美國Agility工業型機器人標價高達25萬美元時，中國大陸宇樹科技的G1售價僅1.35萬美元，部分整機價格甚至低於6,000美元，背後仰賴的是核心零件逾9成的國產化率。

然而，低價競爭背後，是約150家業者競逐尚在發展階段的市場，散熱、續航與剛性等技術問題也逐漸浮現。市場調查顯示，僅有23％的買家對現有低價產品感到滿意。這意味著價格優勢雖有助於短期帶動銷量，卻未必能滿足高階工業場景對性能與可靠度的要求；對台廠而言，若投入單一零件的價格競爭，發展空間相對有限，轉向高品質、高可靠度的系統整合，將是提升競爭力的重要方向。

從關節模組到神經節點 台廠提升整合價值

面對低價競爭，台廠正透過提高技術整合程度，強化產品價值。第一個方向，是從單一零組件供應轉向高單價的「關節模組」。上銀集團打造「大關節模組」，整合自家諧波減速機，以及大銀微系統的驅動器、無框力矩馬達與編碼器；東元電機則以M1-140關節馬達模組整合減速機與軸承，讓驅動控制從硬編碼指令走向由AI預測動作的端到端控制。此外，上銀也已切入美國客戶的「靈巧手」供應鏈，顯示模組化生產除了提高技術門檻與產品價值，也能降低單一零件因價格競爭而被取代的可能性。

第二個方向，則是從關節模組進一步發展具備軟硬體整合能力的「神經節點」，將馬達、驅動器、感測器與控制演算法整合輸出，讓產品從硬體供應延伸至精準動作控制。新漢智能與創博將NVIDIA邊緣運算模組，結合自家即時作業系統與EtherCAT工業通訊控制系統，實現最快250微秒的通訊週期，以及10毫秒內的安全故障反應。面對國際整機廠對穩定性與精準度的高度要求，這類具備軟硬體整合能力的產品，也有助於台廠建立更具差異化的競爭優勢。

從資安到國際標準 建立可信賴供應優勢

除了軟硬體整合能力，資安與供應鏈可信度，也是台廠發展機器人控制系統的重要優勢。機器人的指揮系統涉及底層控制程式與資安防護，一旦出現資安漏洞，產線營運數據可能面臨外洩風險。隨著國際整機廠更加重視供應鏈安全，具備品質與資安可信度的台廠，也有機會爭取資安要求較高的控制系統模組訂單。

這些規格要求，也反映汽車大廠導入人形機器人的實際需求。賓士在德國與匈牙利廠區導入Apptronik的人形機器人Apollo，進行零組件派送與組裝，透過精密的力控致動器提升人機協作安全；BMW德國萊比錫廠則引進輪式底盤的人形機器人AEON，執行高壓電池組裝等高風險工序；比亞迪（BYD）亦部署優必選人形機器人，負責電纜線束插接與視覺檢測。從這些應用可看出，工業場域更重視機器人運作的穩定性、安全性與可追溯性，而這些要求也與台廠既有的技術能力相互呼應。

要將供應鏈可信度轉化為長期競爭優勢，另一項關鍵在於接軌國際工業標準。無論是EtherCAT、支援工業設備即時通訊與協同控制的OPC UA FX，或與NVIDIA邊緣運算平台的系統整合，若能讓模組符合國際標準與主要平台規範，將有助於提高市場採用產品的機會，並強化台廠在產業供應鏈中的角色。

國際驗證與生態系整合 台廠提升供應鏈角色

過去半年，台廠已陸續接獲Tesla、Apptronik與Boston Dynamics等國際業者的零組件試樣與模組訂單，部分廠商更已通過驗證、進入量產出貨階段。不過，面對日系傳動大廠Harmonic Drive長期建立的技術與專利優勢，以及中國大陸供應商低於日廠3至4成的價格競爭，台廠仍須尋找自身的差異化優勢。鴻海攜手NVIDIA將人形機器人導入旗下產線，並串聯本土供應鏈，也反映台灣業者正嘗試將既有的零組件優勢，整合為系統與生態系能力。

隨著人形機器人產業的競爭，從單一零組件的價格與性能比較，延伸至模組整合、技術標準與資安可信度，台廠能否提升系統整合能力、建立差異化優勢，也將影響台灣產業未來在全球人形機器人供應鏈中的角色。